機(jī)器人檢測項目有哪些呢？

機(jī)器人檢測項目有哪些嗎，常見測試項目及標(biāo)準(zhǔn)如下：機(jī)器人包括（工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人）全項檢測能力：功能性能、環(huán)境適應(yīng)性、EMC、軟件測評、信息安全、機(jī)械安全、電氣安全等檢測技術(shù)位居國內(nèi)前列；機(jī)器人檢測業(yè)務(wù)起步早，擁有豐富的機(jī)器人檢測經(jīng)驗、業(yè)績；擁有全國試驗室布局；擁有全國的機(jī)器人銷售服務(wù)網(wǎng)絡(luò)。

工業(yè)機(jī)器人

基本性能：外觀質(zhì)量、位姿特性（含位姿準(zhǔn)確度和位姿重復(fù)性、多方向位姿準(zhǔn)確度變動、距離準(zhǔn)確度和距離重復(fù)性、位置穩(wěn)定時間、位置超調(diào)量、位姿特性漂移、互換性）、路徑特性（含軌跡準(zhǔn)確度和軌跡重復(fù)性、重復(fù)定向軌跡準(zhǔn)確度、拐角偏差、最小定位姿時間、靜態(tài)柔順性、擺動偏差）各軸運(yùn)動范圍、工作空間、最大單軸速度、路徑速度、連續(xù)運(yùn)行、噪聲、電源適應(yīng)能力、可靠性等。

任務(wù)完成能力：焊點測試、系統(tǒng)碼垛能力等。

高低溫、濕熱試驗、涉水試驗、外殼防護(hù)性能試驗、振動試驗、電磁兼容、包裝運(yùn)輸?shù)取?/span>

GB/T 12642-2013 工業(yè)機(jī)器人性能規(guī)范及其試驗方法

JB/T 10825-2008 工業(yè)機(jī)器人_產(chǎn)品驗收實施規(guī)范

GB/Z 19397-2003 工業(yè)機(jī)器人電磁兼容性試驗方法和性能評估準(zhǔn)則指南

GB/T 34038-2017 碼垛機(jī)器人通用技術(shù)條件

JB/T 8896-1999 工業(yè)機(jī)器人驗收規(guī)則

GB/T 14283-1993 點焊機(jī)器人通用技術(shù)條件

GB/T 20722-2006 激光加工機(jī)器人_通用技術(shù)條件

服務(wù)機(jī)器人

基本性能：額定速度、制動能力、最大坡度、坡上最大速度、越障能力、轉(zhuǎn)彎寬度、目標(biāo)定位、導(dǎo)航能力、避障能力、手指能力、手臂負(fù)載能力、持續(xù)工作時間、充電時間、待機(jī)能耗、工作能耗、語音喚醒、聲源定位等。

任務(wù)完成能力：語音識別、人臉識別等。

環(huán)境適應(yīng)能力：高低溫、濕熱試驗、涉水試驗、防碰撞試驗、外殼防護(hù)性能試驗、振動試驗、電磁兼容等。

GB/T 38124-2019 服務(wù)機(jī)器人性能測試方法

GB/T 37284-2019 服務(wù)機(jī)器人電磁兼容通用標(biāo)準(zhǔn)發(fā)射要求和限值

GB/T 37283-2019 服務(wù)機(jī)器人電磁兼容通用標(biāo)準(zhǔn)抗擾度要求和限值

GB/T 38834.1-2020 機(jī)器人 服務(wù)機(jī)器人性能規(guī)范及其試驗方法 第1部分：輪式機(jī)器人運(yùn)動

GB/T 38260-2019 服務(wù)機(jī)器人功能安全評估

特種機(jī)器人

基本性能：外觀質(zhì)量、自主導(dǎo)航定位、可見光檢測、紅外檢測、噪聲檢測、自動充電試驗、雙向語音對講功能、人機(jī)交互、查詢展示、自動充電室功能要求、運(yùn)動性能試驗、云臺旋轉(zhuǎn)角度試驗、通信性能試驗、可靠性試驗等。

任務(wù)完成能力：偵查、巡檢、特種作業(yè)等。

環(huán)境適應(yīng)能力：高低溫、濕熱試驗、涉水試驗、防碰撞試驗、外殼防護(hù)性能試驗、振動試驗、電磁兼容等。

DL/T 1610-2016 變電站機(jī)器人巡檢系統(tǒng)通用技術(shù)條件

DL/T 1636-2016 電纜隧道機(jī)器人巡檢技術(shù)導(dǎo)則

GA/T 142-1996 排爆機(jī)器人通用技術(shù)條件

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